Jaakko Haavion (1904-1984) kirjoittama ja Kaarlo Voipion säveltämä Lensi maahan enkeli on yksi Pyhäkouluyhdistyksen virsikirjakomitealle lähettämistä ehdotuksista uusiksi lastenvirsiksi. Se on pääsiäislaulu, jossa on yksinkertaisesti ja lapsentajuisesti esitetty pääsiäisen tapahtumat ja merkitys.
Haavio kirjoitti pääsiäisrunonsa 1960 erityisesti lapsia varten. Se julkaistiin ensimmäisen kerran Pyhäkouluyhdistyksen kevätohjelmistossa 1961, sittemmin se liitettiin Pyhäkoululauluihin. Laulusta tuli erittäin suosittu, kenties hyvän sävelmänsä ansiosta. Alun perin teksti alkoi sanoilla ”Lensi maahan enkeli, nopeampi tuulta”, mistä syystä se sai lasten keskuudessa lempinimen ”Batman-virsi”.
Virren säveltäjä Kaarlo Voipio (1919-2002) suoritti elämäntyönsä Hämeenlinnan seurakunnan kanttorina 1947-73. Voipio sävelsi etenkin vokaali- ja urkumusiikkia. Virren 88 sävelmän Voipio oli alkuaan tehnyt maalliseen tekstiin; sittemmin se liitettiin Haavion tekstiin.